顎式破碎機的運動學分析就是求解出各構件的位移、速度、加速度，特別是動齒板上某給定點的位移、速度、加速度，這樣就可以得出動齒板的空間理論運動規律。掌握了動齒板的空間理論運動規律，就可確定破碎機的上佳運動狀態，從而制定合理的工作制度以及正確分析故障等，同時還可以計算出動齒板重心的慣性載荷(慣性力和慣性力矩)，為破碎機動力學研究打下基礎。

在粗中碎階段顎式破碎機的破碎機理是：物料的破碎過程主要以單顆粒物料破碎為主。物料在齒板的擠壓作用下，被嚙合的部分由于擠壓而產生了內部拉應力，并最終導致物料擠壓劈裂破碎，物料破碎后下落到破碎腔內新的位置進行下一次破碎，如此反復，直至物料尺寸達到產品需要的要求，然后從排料口排出。針對復擺顎式破碎機來說，由于破碎是一個過程，所以決定破碎的是齒板在擠壓物料時的位移。物料在破碎腔內的破碎及流動過程是一個復雜的過程。齒板的一次復雜周期擺動過程分為壓程(閉程或回程)和排料程(開程)；在壓程過程中，物料及齒板相互擠壓，將經歷三個分過程：破碎前壓實——相對靜態破碎——破碎后壓實。在整個破碎過程中，破碎力是其中的一個參數，是破碎過程中齒板對物料的擠壓力。

齒板的磨損是一個復雜的過程，盡管有很多磨損模型從材料學角度提出，僅僅也只能預測理想情況下或特定情況下的磨損。通過對顎式破碎機齒板的運動學分析和單顆粒物料擠壓破碎的分析，從宏觀的角度對顎式破碎機齒板的磨損進行分析，進而得出物料破碎時造成齒板磨損的原因。